小電機中，常用的是
滾珠軸承，即滾動體(鋼球)與內、外圈滾動的機械接觸，它們周圍包上一層潤滑劑，可稍作緩沖，使接觸面稍變大。
若滾動體及滾道足夠圓而無損壞，則受壓力及潤滑劑運動所致接觸點周向彈性變形，只會產生寬帶(頻譜)振動，潤滑劑可抑制振動。
若潤滑劑或潤滑劑粘度不夠，振動就會增大(“金屬硬聲”噪音)，接觸點上的壓力增大，材料疲勞加劇，滾道損壞，尤其是軸承的軸向過載，會導致材料疲勞加速。
由于其制造和操作方式，徑向電機軸承具有徑向間隙，如果在外環或內環上的彈性軸向預載荷將徑向間隙壓入零，則軸承球將不能最好地傳遞徑向力。
這樣，電機軸承的安裝配合和裝配質量就顯得尤為重要，在一定的旋轉速度下，滾珠實際上是同步運動的，而不是在一條圓形的或長方形的軌道上。軸向自感應振動，即嘯叫噪聲，發生在軸承支架上，主要是發生在軸承內部產生彈力的運動，彈力會引起振動，也會產生振動運動的力，即存在位移激勵和力激勵，因此在理論分析具體情況時，必須同時考慮二者。
失衡引起的震動。
電動機的制造技術不可能使主軸和轉子的旋轉軸完全對齊，雖然可以保持較低的偏移，但小型電動機的典型高速將產生大量的離心力，即主軸和轉子之間存在模態階數r=1的圓周徑向力，在彈性作用下，將支撐點的周向徑向偏移增大或減小。按照慣性軸與旋轉軸的偏移(平行或偏移)，它們可以有徑向力，也可以有同相或異相，或者是相同的組合，因此是由這些力引起的運動(從搖擺到翻滾運動)，這種平行的不匹配被稱為靜態偏移，這種偏移稱為動態偏移。
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